為何用等離子技術(shù)處理垃圾？
等離子體垃圾蘊(yùn)含的能量存在于它的化學(xué)鍵當(dāng)中。等離子氣化技術(shù)已zhi經(jīng)發(fā)展了數(shù)十年，用這種技術(shù)可以把垃圾中的能量提取出來(lái)。這個(gè)過(guò)程在理論上很簡(jiǎn)單：當(dāng)電流穿過(guò)封閉容器內(nèi)的氣體(通常是普通空氣)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生電弧和超高溫等離子體，也就是離子化的氣體，溫度可達(dá)7000℃，甚至比太陽(yáng)表面還熱。這個(gè)過(guò)程如果發(fā)生在自然界中，就被稱(chēng)為“閃電”，因此從字面上說(shuō)，等離子氣化其實(shí)就是發(fā)生在容器中的人工閃電。

等離子體的極高溫度可以破壞容器中任何垃圾的分子鍵，從而將有機(jī)物轉(zhuǎn)化為合成氣(一種一氧化碳和氫氣的混合物)，其他物質(zhì)則變成類(lèi)似玻璃體的熔渣。合成氣可以用在渦輪機(jī)中作為燃料進(jìn)行發(fā)電，也可以用來(lái)生產(chǎn)乙醇、甲醇和生物柴油；熔渣則可以加工成建筑材料。

過(guò)去，氣化法在成本上還難以跟傳統(tǒng)的城市垃圾處理方法相競(jìng)爭(zhēng)。但逐漸成熟的技術(shù)使這種方法的成本不斷降低，同時(shí)能源的價(jià)格也在不斷攀升?，F(xiàn)在“兩條曲線已經(jīng)相交了——把垃圾送到等離子體處理廠處理變得比堆成垃圾山要便宜了”，美國(guó)佐治亞理工學(xué)院等離子體研究所所長(zhǎng)路易斯?齊爾切奧說(shuō)。

2009年夏初，垃圾處理業(yè)巨頭廢物管理公司開(kāi)始與InEnTec公司展開(kāi)合作，將InEnTec公司的等離子體氣化設(shè)備投入商業(yè)使用。它們正在美國(guó)的佛羅里達(dá)、路易斯安那和加利福尼亞3個(gè)州建設(shè)大型試驗(yàn)工廠，每個(gè)工廠日處理垃圾的能力超過(guò)1000噸。

等離子體也并非完美無(wú)缺。雖然玻璃體熔渣里隱含的有毒重金屬已經(jīng)通過(guò)了美國(guó)環(huán)保局的可浸出標(biāo)準(zhǔn)(日本和法國(guó)在很多年前就已經(jīng)使用這種東西作為建筑材料)，但社區(qū)對(duì)于建造這樣一個(gè)工廠還是心存疑慮。合成氣發(fā)電的碳足跡小于燃煤發(fā)電。齊爾切奧介紹說(shuō)：“用等離子體處理1噸垃圾，相當(dāng)于把排放到大氣中的二氧化碳減少了2噸。”但這個(gè)方法還是會(huì)增加溫室氣體的凈排放。

雖然事情不可能盡善盡美，不過(guò)美國(guó)環(huán)保局統(tǒng)計(jì)過(guò)，如果美國(guó)所有城市固體垃圾都用等離子體處理并發(fā)電的話(huà)，就能提供全國(guó)用電需求總量的5%~8%——相當(dāng)于大約25座核電站或目前所有水電站的發(fā)電量。

目前，國(guó)外等離子體弧廢物熔融技術(shù)在熔融醫(yī)療垃圾、城市垃圾（用此技術(shù)佳規(guī)?？扇仗幚?span>1000噸城市垃圾，發(fā)電20兆瓦）、焚燒飛灰等領(lǐng)域已進(jìn)入實(shí)際運(yùn)用階段。預(yù)計(jì)到2020年，美國(guó)的垃圾日產(chǎn)量將達(dá)100萬(wàn)噸。因此利用等離子體技術(shù)從垃圾中回收部分能量的做法將變得越來(lái)越重要。
全自AOI在線檢測(cè)機(jī)檢測(cè)方法
1、檢測(cè)的電路板：SMT回流爐后電路板檢查
2、檢測(cè)方法：TOC算法，Histogram算法， Match算法， Short算法， OTHER算法， CREST算法， PIN算法等多種 
      國(guó)際良好算法，系統(tǒng)根據(jù)不同檢測(cè)自動(dòng)設(shè)定其參數(shù)。
3、光源：高亮RRGB同軸環(huán)形塔狀LED光源（彩色光）。
4、攝像頭：全彩色智能數(shù)字相機(jī)
5、檢測(cè)覆蓋類(lèi)型：偏移、少錫、短路、污染、缺件、歪斜、立碑、側(cè)立、翻件、錯(cuò)件、破損、浮高、極性、虛焊等
     等。

視覺(jué)檢測(cè)對(duì)機(jī)器選型的因素
在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。系統(tǒng)之所以成功，首先要保證圖像質(zhì)量好，特征明顯，。一個(gè)機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目之所以失敗，大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好，特征不明顯引起的。要保證好的圖像，必須要選擇一個(gè)合適的光源。
光源選型基本要素：
對(duì)比度：對(duì)比度對(duì)機(jī)器視覺(jué)來(lái)說(shuō)非常重要。機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的照明的重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生大的對(duì)比度，從而易于特征的區(qū)分。對(duì)比度定義為在特征與其周?chē)膮^(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測(cè)的特征突出于其他背景。
亮度：當(dāng)選擇兩種光源的時(shí)候，佳的選擇是選擇更亮的那個(gè)。當(dāng)光源不夠亮?xí)r，可能有三種不好的情況會(huì)出現(xiàn)。第一，相機(jī)的信噪比不夠；由于光源的亮度不夠，圖像的對(duì)比度必然不夠，在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次，光源的亮度不夠，必然要加大光圈，從而減小了景深。另外，當(dāng)光源的亮度不夠的時(shí)候，自然光等隨機(jī)光對(duì)系統(tǒng)的影響會(huì)大。
魯棒性：另一個(gè)測(cè)試好光源的方法是看光源是否對(duì)部件的位置敏感度小。當(dāng)光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時(shí)，結(jié)果圖像應(yīng)該不會(huì)隨之變化。方向性很強(qiáng)的光源，增大了對(duì)高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性，這不利于后面的特征提取。
好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯，除了是攝像頭能夠拍攝到部件外，好的光源應(yīng)該能夠產(chǎn)生大的對(duì)比度、亮度足夠且對(duì)部件的位置變化不敏感。光源選擇好了，剩下來(lái)的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗(yàn)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。